Mercedes-Benz 積極拓展品牌豪華小型車陣容，繼新一代 A-Class、B-Class、A-Class Sedan 及 CLA 之後，在 2018 年時就透露將會再推出 GLB、全新級距小型豪華休旅車，讓消費者在 GLA 和 GLC 之間能再有一個新選擇。原廠表示 GLB 著重的是空間表現和粗獷風格，與擁有跑車造型及強調駕駛樂趣的 GLA 有所不同，隨後則是在 2019 年的上海車展，發表了概念車 Concept GLB。

Mercedes-Benz 在 2019 年上海車展發表 Concept GLB，來預覽品牌前驅全新戰力的 GLB。

Concept GLB 的車身長寬高分別為 4,634x1,890x1,900mm，尺碼上比 GLA 更長、更寬、更高，軸距設定在 2,829mm，只比 GLC 的 2,873mm 少了 44mm。偏長的軸距設定，讓 Mercedes-Benz 又更多餘裕可替 Concept GLB 安排 7 人座空間，創造更多的實用性。

不同於 GLA 和 GLC 的跑車風格與豐腴圓潤，GLB 擁有方正的外型輪廓，且這次在概念車上還配有越野胎、投射燈與車頂行李箱，展現濃郁的戶外越野風格。

外觀部分，可清楚看出原廠賦予 Concept GLB 強烈的粗獷與越野風格，車型輪廓比 GLA 和 GLC 更方正，垂直的車頭前緣與車尾帶來剛毅的視覺效果，且這次以概念車身分亮相，因此原廠大膽替它配上巧克力越野胎，車頂還有兩盞與車頂架整合的 LED 投射燈組，以及環繞車身四周的護板飾件。

原廠表示 GLB 著重的是空間表現和粗獷風格，與擁有跑車造型及強調駕駛樂趣的 GLA 有所不同。

車內採用與品牌新世代豪華小車相似的鋪陳，儀表台擺放兩具大尺吋螢幕提供行車資訊與娛樂所需，並搭載品牌最新的 MBUX 多媒體系統。不過為了強調 Concept GLB 所具備的粗獷車格，原廠特別在副駕駛座前方、車門扶手及中央扶手等部分，嵌入粗壯的金屬飾件。

2,829mm 的軸距設定讓 Concept GLB 可容納 3 排 7 人座的座椅佈局，其中第 2 排座椅可前後滑移，第 3 排座則可收納於行李廂底板下。

實用性部分，Concept GLB 車內採 2+3+2 的三排 7 人座佈局，其中第 2 排座椅具備 4/2/4 椅背分離傾倒功能及 8 段傾角可調，椅面則為 6/4 分離設計，並具有前後滑移功能，滑移範圍達 140mm。第 3 排座椅擁有完整椅型，原廠強調可提供中等身材的人乘坐，並可收納於底板下方，將空間轉化為行李廂置物所需。

Mercedes-Benz 正式發表了小改款 GLB 車系，除了重新設計內部架構的 LED 頭尾燈組外，並擁有新造型的前保桿設計，並透過全車黑色防刮飾板的增加，強化跨界越野氣息，且提供新型鋁圈配置。

Mercedes-Benz 於 2023 年 6 月發表了小改款 GLB 車系，除了外觀及內裝配備的更新外，汽油動力車型更首度導入 48V 輕油電科技，進一步強化小改款車型的節能表現。

在外觀部分，小改款 GLB 車系導入新型單橫柵式水箱護罩，並針對頭燈內部結構重新設計，擁有新型的 LED 晝行燈配置，並採用新型的前保桿造型設計，同時在車側及車尾部分亦增加黑色防刮護板的面積，並搭配新型 LED 尾燈組的設計，除了標配的 17 吋輪圈外，亦提供 18 吋至 20 吋的輪圈選擇。內裝配置上，小改款 GLB 車系則將舒適型座椅列為車型標配，並導入新一代 MBUX 系統，同時取消了馬鞍座原本觸控手寫版的設計，改以開放式的置物空間取代。

小改款 GLB 車系在維持既有的中控台造型基礎下，主要更動之處在於換上了新型三輻式多功方向盤，同時取消了觸控手寫版的設計，將舒適型座椅列為車系標準配備，並配置新一代 MBUX 系統。

小改款 GLB 車系在汽油動力部分，提供 GLB 180、GLB 200、GLB 220 4Matic 以及 GLB 250 4Matic 總計 4 種配置，其中 GLB 180、GLB 200 皆搭載 1.3 升汽油渦輪引擎，分別可輸出 136 匹及 163 匹最大馬力，GLB 220 4Matic 以及 GLB 250 4Matic 則採用 2.0 升汽油渦輪引擎，具備 190 匹及 224 匹最大馬力，上述動力在透過 48V 輕油電系統的輔助下，可額外獲得 14 匹馬力輔助。依據 WLTP 測試規範下，GLB 180 及 GLB 200 可提供每公升汽油行駛 14.5 公里的最佳平均油耗表現。

小改款 GLB 車系在汽油動力部分，提供 1.3 升汽油渦輪引擎及 2.0 升汽油渦輪引擎基礎，並搭配 48V 輕油電系統可額外提供 14 匹馬力輔助。

柴油動力配置上，小改款 GLB 車系則提供了 GLB 180 d、GLB 200 d、GLB 200 d 4Matic 以及 GLB 220 d 4Matic 總計 4 種設定，皆採用 2.0 升柴油渦輪動力配置，但依車型提供 116 匹、150 匹以及 190 匹最大馬力輸出，並依車型採用前輪驅動或 4Matic 四輪驅動設定。